Hoop-kaaret sekä lyhyet putket koira suorittaa juoksemalla niistä läpi, ja tynnyrit sekä veräjät koira ohittaa/kiertää ennalta määrätyltä puolelta. Ratojen tulisi olla soljuvia ja selkeitä ja estevälit ovat kohtalaisen pitkiä, jotta koiran eteneminen olisi sujuvaa. Hoopersissa ohjaaja saattaa olla melko kaukanakin koirasta, joten estehakuisuus, käsi- ja suullisten ohjeiden kuuntelu sekä niiden erottelu ovat koiralle tärkeitä taitoja. Esimerkiksi etäpalkkiot sekä esteiden kouluttaminen ns. sheippaamalla (koira tarjoaa itse toimintoa, ja se palkitaan oikeista asioista) ovat erinomaisia apureita koulutusvaiheessa.
Hoopersissa on kolme tasoluokkaa, ja radat pitenevät ja vaikeutuvat ylempiä luokkia kohti mentäessä. Hoopers ja agility ovat mainiot sisarlajit, ja ne tukevat oivasti toisiaan: hoopers- harjoittelusta agilitykoiralle saadaan usein harjoitettua itsenäisyyttä ja etäohjautumista, ja toisaalta agilityn pohjalta hoopersia on melko helppoa lähteä harrastamaan.