Yleistä koiran kouluttamisesta
Koiran kouluttaminen on koiran käytöksen muokkaamista halutunlaiseksi. Koiralla on aina toiminnassaan päämäärä, ja päästessään toiminnallaan päämääräänsä koira "uskoo" toimivansa oikein. Koira todennäköisesti käyttäytyy vastaisuudessa samalla tavalla, koska toiminta oli sille palkitsevaa. Käytännössä siis mitä halutumpi koiran päämäärä on, sen suurempi motivaatio koiralla on suorittaa toiminta. Koira toimii pääsääntöisesti tavalla, josta on sille hyötyä, eli koira yleensä tavoittelee toiminnallaan itselle mieluisia asioita. Koiran oppimiseen vaikuttavat päämäärän (palkkion) lisäksi myös ympäristö ja ympäristön häiriötekijät.
Aikaa palkita koira oikeasta suorituksesta on vain noin 0,5-0,8 sekuntia, jonka vuoksi naksutin palkkiomerkkinä on paikallaan, sillä meidän on mahdotonta antaa koiralle palkkiota juuri silloin, kun koira tekee oikein. Naksuttimen avulla koiralle pystytään merkitsemään tuo hetki, ja toimittamaan palkkio koiralle merkin jälkeen. Naksutinta käytetään siis ehdollisena vahvisteena, eli naksusta seuraa aina maksu! Palkkiota (esim. makupala) ei ole tarkoitus häivyttää ikinä pois naksuttimen äänestä.
Kun haluamme vahvistaa jotakin koiran käytöstä, on motivointi ehdottomasti paras koulutusmenetelmä. Naksutinkoulutus on kehitetty Pavlovin ja B.F. Skinnerin tutkimusen pohjalta, ja se perustuu positiiviseen vahvistamiseen, eikä siihen sisälly positiivista rankaisua. Positiivinen ei tässä yhteydessä tarkoita "kivaa" tai "mukavaa", vaan se on matemaattinen termi, jolla tarkoitetaan jonkin asian lisäämistä: positiivinen vahvistaminen lisää koiralle miellyttäviä asioita, positiivinen rankaisu lisää koiralle epämiellyttäviä asioita. Negatiivinen vahvistaminen poistaa koiralle miellyttäviä asioita ja negatiivinen rankaisu poistaa koiralle epämiellyttäviä asioita. Negatiivinen ja positiivinen vahvistaminen kulkevat jonkin verran käsi kädessä, sillä vaikka palkitsemme koiraa oikein tekemisestä, emme todennäköisesti palkitse koiraa silloin, jos se "istu"-vihjeestä menee makuulle, eli koiran tehdessä ei-toivotun asian se ei saa palkkiota. Naksutinkoulutuksessa koira pyritään saamaan aktiiviseksi ja tarjoamaan käytöksiä, joista haluttu toiminta tai sen osa poimitaan ja palkitaan.
Naksuttimen sijaan palkkiomerkkinä voi olla myös vaikkapa suulla naksautus tai jokin lyhyt sana, esim. "jes" tai "zip". Naksuttimella on kuitenkin useita etuja palkkiomerkkinä:
- Ääni on lyhyt ja selkeästi erottuva
- Ääni on kerrasta toiseen samanlainen, eikä se ole tunnesidonnaninen, kuten sana 'hyvä'
- Väline on helposti käytettävissä
- Naksutinta tai vastaavaa koulutusperiaatetta voidaan käyttää useille eläinlajeille
Naksutinkoulutuksessa palkitseminen on oikea-aikaista, eli koiralle saadaan kerrottua juuri se hetki, jolloin koira toimii halutulla tavalla (esim. seuraamisen paikka, nosework-ilmaisun tarkkuus tms). Sheippaamalla koulutetusta koirasta tulee itsenäisempi ja aktiivisempi, kun se uskoo saavansa omistajan palkitsemaan omalla toiminnallaan. Asioiden itse ratkaiseminen on koirille myös usein motivoivaa, kun ne kokevat onnistumisia ja hoksaavat, että pystyvät itse vaikuttamaan palkkioiden saamiseen. Ohjaaja taas joutuu aktivoimaan itseään pilkkomalla tehtävän riittävän pieniksi palasiksi, ja tällöin oppiminen on koiralle tehokkaampaa, kun sille ei yritetä opettaa kerralla liian isoa kokonaisuutta tai toimintoketjua. Myös palkkion sijainti muuttuu vähitellen merkityksettömäksi, kun koiralle saadaan tarkasti merkittyä oikea tekeminen, ja samoin ohjaajan ei tarvitse olla ihan koiran vierellä kertoakseen koiralle, että se on tehnyt oikein.
Sheippaamalla koiralle voidaan opettaa miellyttäväksi myös sellaisia tehtäviä, jotka se muutoin kokisi epämiellyttäväksi, sillä naksutinkoulutuksessa koira itse tarjoaa toimintoja. Kun koiralla on mahdollisuus tehdä asioita omassa tahdissaan ja riittävän pieni askel kerrallaan, sen on helpompaa oppia pitämään esimerkiksi käsittelytoimenpiteitä miellyttävinä.
Ehdollistaminen
Naksuttimeen tai muuhun palkkiomerkkiin ehdollistaminen on nopeaa. Ihan alkuvaiheessa palkkiomerkki annetaan, kun koira on juuri syömässä makupalaa. Käytä pieniä, helposti nieltäviä nameja, joita koiran ei tarvitse pureskella. Melko nopeasti päästään siihen, että voit antaa palkkiomerkin ensin, ja heti perästä koiralle makupalan. Toista samaa eri paikoissa, jotta koira ei jää liiaksi kiinni tiettyyn ympäristöön. Huolehdi, että oma kätesi liikkuu koiraa tai namitaskua kohti vasta, kun olet naksauttanut, muutoin kätesi liikkeestä tulee koiralle tärkeä osa palkkiomerkkiä.
Koulutus
Naksutinkoulutuksessa opetettava asia pilkotaan pieniin osiin, joista lopullinen toiminto koostuu. Esimerkiksi noutamisessa palasia voivat olla esineen katsominen, sen lähestyminen, siihen tarttuminen, esineen nostaminen, kantaminen ja lopulta ohjaajan käteen toimitus. Ohjaajaa voi auttaa, jos naksutinkoulutusta ajattelee valokuvauksena: muodosta mielessäsi "valokuvista" lopullinen toimintoketju, ja pyri kouluttamaan koiralle jokainen ketjun kuva erikseen. Opettaminen lähtee siis ihan pienestäkin sinne päin -yrityksestä, esimerkiksi noutoesineen katsomisesta. Mitä suurempi vahvistetiheys on, sitä useammin koira saa palkkioita eli onnistuu, ja sitä nopeampaa on oppiminen. Yhden koulutusjakson aikana tulisi opettaa vain yhtä asiaa, ja uutta asiaa on hyvä opetella kerrallaan maksimissaan noin viiden minuutin ajan. Koiralle merkitään oikea toiminto aina ensin naksulla, ja toimitetaan sen jälkeen nami perille.
Naksutinsääntöjä
- Käskysana eli vihje lisätään tehtävään vasta, kun koira tarjoaa liikettä oma-aloitteisesti ja ymmärtää, mistä se saa palkkion. Kun vihje on lisätty tehtävään, koiraa ei enää palkita oma-aloitteisesta tehtävän suorittamisesta, vaan palkkion saa vain, kun tehtävän tekee vihjeestä.
- Koira saa lopettaa toiminnan kuullessaan naksautuksen, esimerkiksi pudottaa noutoesineen suustaan.
- Älä naksuttele montaa kertaa peräkkäin, yhtä naksua seuraa aina yksi nami. Kun koira tekee jotain todella hienosti, esimerkiksi ensimmäistä kertaa kokonaisen tehtäväketjun, voit palkita sen runsaammalla namimäärällä yhden naksautuksen jälkeen.
- Naksauta vain toiminnasta, jota todella haluat vahvistaa, mutta jos naksautat väärästä asiasta, palkitse koira silti.
- Treenaa lyhyitä aikoja kerrallaan.
- Treenaa vain hyväntuulisena.
- Älä käytä naksutinta houkutusäänenä tai huomion saamiseen koiralta.
- Kun aloitat harjoittelun uudelleen, aloita helpommasta kuin mihin edellisellä kerralla lopetit.
- Kun siirrät toiminnan uuteen paikkaan tai häiriöön, helpota harjoitusta.
- Lopeta harjoittelu, kun koira toimii parhaiten.
- Vahvista vain yhtä opetettavaa asiaa kerrallaan.
- Naksauta aina ensin ja palkitse vasta sitten.
Koira pelkää naksuttimen ääntä?
Jos koira pelkää naksua, voit koittaa vaimentaa naksuttimen ääntä esimerkiksi maalarinteipillä tai laittamalla sen tumpun sisään. On olemassa myös naksuttimia, joissa on säädettävä ääni, Jos nämäkään keinot eivät tepsi, esimerkiksi piltti-purkin kansi voi toimia klikkerinä. Mikäli koiraa inhottavat kaikki napakat äänet, käytä klikkerin sijaan muuta palkkiomerkkiä, esimerkiksi "jes"-sanaa.
Minulla on useampia koiria?
Kaikki perheen koirat voi opettaa samalle naksuttimelle tai palkkiomerkille. Kun opetat koirille uusia asioita, tee se yksi koira kerrallaan, eli muut koirat ovat joko omalla taukopaikallaan tai toisessa huoneessa / portin takana.
Naksautin väärästä kohdasta (esim. koira nykäisee hihnassa ja naksutin naksahtaa samalla)?
Väärä naksautus ei ole koiran vika, eli se tulee palkita silti. Muutoin koira voi turhautua tai tulla epävarmaksi, jos säännöt eivät ole selkeitä, eli koiran tulee aina saada nami naksun jälkeen. Jos pystyt, tee palkitsemisen jälkeen uusi toisto, jotta pääset palkitsemaan myös oikean toiminnan.
Yksittäinen väärässä (tai oikeassa) kohdassa palkitseminen ei (valitettavasti) muuta koiran käytöstä, mutta jos naksu tulee jatkuvasti väärällä hetkellä, koira ei mitenkään voi ymmärtää, mitä siltä oikeasti haluat. Harjoittele tällöin ajoitusta ensin ilman koiraa, esimerkiksi pyytämällä kaveria pompottamaan palloa, ja yrittämällä ajoittaa naksu siihen hetkeen, kun pallo osuu maahan.
Koulutus ei etene?
Tarkista palkkion ajoitus ja laatu sekä koulutuksen kriteerit. Onko palkitseminen oikea-aikaista, eli naksautatko siitä asiasta, jota haluat koiralle palkita? Onko palkkio niin hyvä, että koira haluaa tehdä sen eteen töitä? Onko ympäristö riittävän rauhallinen oppimiseen? Tarvitseeko koira taukoja tiuhemmin? Yritätkö edetä liian nopeasti eli nostaa kriteeriä silloin, kun koira ei vielä osaa tarpeeksi hyvin edellistä? Koirat myös usein oppivat "sykäyksittäin", jolloin on normaalia, että koulutuksessa tulee suvantovaiheita. Joskus viikon-parin mietintätauko tekee ihmeitä, ja kun koira pääsee kunnolla palastelemaan oppimaansa, se saattaa seuraavalla treenikerralla ollakin edistynyt huomattavasti.
Naksuttimesta itsestään ei koskaan tule palkkiota koiralle. Naksautus on vain merkki: ’Jes, nyt teit oikein’. Edes naksuttimen kanssa ei ole olemassa yhtä ainoaa oikeaa tapaa opettaa asioita, joten testaile rohkeasti oman koirasi kanssa sitä, mitä reittejä se oppii asiat tehokkaimmin. Muista myös pitää hauskaa ja säilyttää oppimisen ilo sekä sinulla että koiralla!
Naksutinta ei tarvitse kantaa mukana lopun ikää, vaan kun koira on oppinut halutun toiminnon, siihen on liitetty vihje (suullinen tai vaikkapa käsimerkki), ja tehtävää on harjoiteltu erilaisissa häiriöissä ja ympäristössä, naksuttimen käytön voi jättää pois. Koiraa tulee kuitenkin satunnaisesti palkita toiminnosta hamaan tappiin saakka, sillä muutoin koira ei todennäköisesti koe kannattavaksi suorittaa tehtävää, jos siitä ei ikinä seuraa mitään kivaa.
Kirjoittanut Camilla Leijona